Актроид туралы жалпы ақпарат
Актроид (Jap. ア ク ト ロ イ ド) – Осака университеті және Кокоро аниматорлық компаниясы бірлесіп әзірлеген адами тектес роботтың түрі. Робот алғашқы рет Токиода 2003 жылы өткен халықаралық роботтар көрмесінде таныстырылды. Қазіргі уақытта осы роботтың бірнеше нұсқасы шығарылды. Олардың көпшілігі жас жапон қызына ұқсайды.
Aктроид-әйел бұл ғылыми-фантастикалық кітаптарда кездесетін роботарға сәйкес келеді. Себебі робот адамның барлық іс-қимылын, эмоциясын және сөйлеу мәнерін қайталай алады. «Repliee» деп аталатын модельдер — тану, сөйлеу және жауап беру қабілеті бар интерактивті роботтар.
Жұмыс істеу технологиясы
Ішкі сенсорлар роботтың сыртқы сигналдарға жауап береуін қамтамасыз етеді. Өйткені пневматикалық жетектің жоғарғы бөлігіндегі түйісетін нүктелер орналасқан. Алғашқы модельдердің әрқайсысында 42 нүктелер болды. Осы уақытқа дейін дененің төменгі бөлігінде қозғалыстар шектелген. Робот сенсорларының және пневматикалық жетектерінің арқасында сізге жылдам әрекет немесе қозғалыс жасайды. Жасанды интеллект роботтың жауап беру қабілетін одан әрі дамытады.
Актроид адамның мінез-құлқын аздап қайталай отырып, басы мен көз қозғалысын қолдана алады. Бұдан басқа, робот адамның қозғалысына еліктеуге және денедегі негізгі орындарда рефлексиялық ұстанымдарды қолдануға үйренуі мүмкін. Роботтың көрнекі жүйесі арқылы нүктелерді қадағалаудың арқасында аяқтар қозғалысын есептеу кезінде робот «үйренген» нәрсені қайталай алады.
Тері силиконнан жасалған және өте шынайы көрінеді. Роботтың сервисі көптеген есептеу техникасын беретін сығылған ауаны ЖИ арқылы бақыланады және сырттан келеді. Осыған байланысты, қазіргі таңда роботтың қозғалу мүмкіндігі жоқ. Актроид адамдармен қарапайым деңгейде сөйлесе алады. Сөйлеуді танитын бағдарламалық жасақтама дыбыс ағынын ЖИ арқылы өңделіп, сөйлемдерге айналдыру үшін пайдаланылады. Actroid сыртқы үндеткіштер арқылы жауап береді.
Актроид түрлері
Алғашқы Repliee Q1 және 5 жастағы жапон қызына ұқсайтын Repliee R1 бар. Айти Expo 2005 көрмесінде неғұрлым озық үлгілер ұсынылды. Роботтарға төрт ерекше тұлға берілді. Repiee Qi-expo роботы NHK конференциясында көрсетілді. Repliee Q2 бетінің дизайнын жасау үшін бірнеше жас жапондық әйелдердің жүздері сканерленді.
Жаңа үлгі — Actroid — DER2 АҚШ қалаларына сапар жасады. NextFest 2006-де робот ағылшын тілінде сөйлеп, Actroid DER2 Жапондық шоуға қатысты. Бұл жаңа роботтың өзінен бұрынғыдан гөрі нақты ерекшеліктері мен қозғалыстары бар. 2006 жылдың шілде айында жаңа робот пайда болды. Бұл Хироши Ишигуро ғалымының Геминоид ХI-1 роботы еді. Бұл туралы ақпаратты мына мақаладан оқи аласыз: Geminoid адамға ұқсас андроид типтегі робот