Geminoid туралы жалпы ақпарат
Geminoid Адамға ұқсас келетін анроид типтегі роботтың бірі. Роботтың прототипі болып оны құраушы проффесор Хироши Ишигуро болды. Geminoid — латын тілінінен аударғанда «егіз» дегенді білдіреді. Кейбіреулер оны «actroids» класына жатқызады. Интерактивті гуманоидтық роботтар, адамдарға ұқсас, сөйлеуді жаңғырта алатын, тыныс алуды қайталайтын қабілеттері бар.
Биіктігі: 180 см (140 см отырған кезде)
Ені: 100 см
Сенсорлар: бірнеше сенсорлық датчиктер бар.
Қозғалтқыштар: дене қозғалысын қамтамасыз ететін және бет әлпетін өзгертетін 50 пневматикалық жетектер.
Басқару: телеконтрол.
Бағдарламалық қамтамасыз ету: сыртқы, робот компьютерден басқарылады және өзінің жеке процессоры жоқ. Бағдарламалық қамтамасыздандыру сізге роботтың көрінісін және кейбір кіші дене қозғалыстарын дербес басқаруға мүмкіндік береді.
Материалдар: металл қаңқасы, пластикалық сүйек, полиуретанды көбік, былғары силиконы.
Хироши Ишигуро
Хироши Ишигуро (Ishiguro Hiroshi) Жапония елінде 1963 жылы 23 қазанда дүниеге келген. Жапондық ғалым робототехника саласына яғни Аctroid, Geminoid, Kodomoroid, Otonaroid, Telenoid, Elfoid, Hagvi роботтар сериясын жасаушылардың бірі ретінде танымал. Осы роботтардың нұсқаларының бірі жасаушының көрінісін толығымен қайталап, лекциялар кезінде оны ауыстырады.
Роботты дамытуда профессор Ишигуро тірі адамға барынша жақын болатын робот жасау идеясына тоқталды. Geminoid профессор Хироши Ишигурдың ең дәл көшірмесі. Әзірлеушілер түсіндіргендей, роботты қашықтан басқару идеясы телекоммуникациялық өзара әрекеттесу болып табылады. Ол өзара әрекеттесу арқылы Geminoid-ке қол жеткізу үшін жауапты. Геминоиді актероидтердің ерекшелігі — адамдар сияқты еріксіз қозғалыстар жасауға, адамның тыныс алуына еліктеуге, артикуляциямен эмоцияларды білдіретін және бет әлпетін өзгертуге, адамдық сөйлеуді тануға және бағдарламалық қамтамасыз етуді жетілдіру шегінде интерактивті қарым-қатынас жасауға қабілетті.
Болашақта дамуы
Профессор Ишигуро және осы роботтардың басқа авторлары роботтар зауыттардан шығып, адамдардың күнделікті өміріне кіретінін айтады. Жобаның түпкі мақсаты — роботтар адамдарға әртүрлі тапсырмаларды орындауға көмектесуі мүмкін. Үй шаруашылығының жұмысына, егде жастағы адамдарға қамқорлық жасау, физиотерапияға көмектесу, ауруханаларда пациенттерді бақылау, балаларды оқыту және тағы да басқа салаларда қызмет етеді. Бірақ роботтарды күнделікті адам өміріне айналдыру үшін, олар әлдеқайда адамға ұқсас болуы керек. Робот туралы сайт http://www.geminoid.jp/
Хироши Ишигуро: «Ең алдымен, бұл адамның көмегімен Android-тің көмегімен түсінуге әрекет. Роботтың көмегімен біз қалаған жерімізге қатыса аламыз. Біз сондай-ақ өте философиялық мәселені қозғай аламыз. Мысалы адам жаратылысы қандай болу керек? Ақыл мен тән арасындағы шекара қайда? Менің мақсатым Android-робот қабығында болып адам мен роботты зерттеу”.