Boston Dynamics компаниясының тарихы
Boston Dynamics компаниясының тарихы 1977 жылдан бастап саналады. Содан кейін оның болашақ президенті Марк Рейберт диссертациялық жұмысында роботтардың қозғалысы үшін өте ыңғайлы аяқ-қол құрылысы туралы жазады. Массачусетс технологиялық институтының инженерлер тобымен бірге 1992 жылы Boston Dynamiccs жобасын іске қосады.
Компания алғаш рет 2005 жылы өзінің төрт дөңгелек роботын BigDog-ты көпшілікке таныстырғанда танымал болды. Бұл қорғаныс саласындағы зерттеулер мен әзірлемелер агенттігінің (DARPA) бұйрығымен жасалды. 2013 жылы Google Boston Dynamics компаниясын 500 миллион долларға сатып алды. Корпорация инжинирингтік компанияны сатуға шешім қабылдады. Бұқаралық ақпарат құралдары Boston Dynamics коммерциялық табысты өнімін тез шығара алмайтындығын білдірді.
BigDog
АҚШ әскері үшін бұл робот өте қажет болды. АҚШ әскеріне ауыр заттарды, жабдықтар тасымалдайтын құрал керек болды.BigDog жүкті 6,4 км / сағ жылдамдықпен 150 кг салмақты жеткізе алады. Робот өзінің тұрақтылығында бірегей болды — ол 35 градусқа дейін көтеріле алады.
BigDog-тың негізгі кемшілігі өте шулы қозғалтқыш болды. Шу проблемасы осылайша шешілмеді. 2015 жылы компания бұл модельді одан әрі дамытудан бас тартты. Бірақ BigDog схемалары басқа Boston Dynamics роботтарында қолданылады.
Spot
Boston Dynamics-тің тағы бір итке ұқсас роботтарының бірі — Spot. Бұл алдыңғы BigDog роботына қарағанда кішігірім және тыныш, бірақ ол тұрақты емес. BigDog -тан айырмашылығы Spot электр қозғалтқышымен және батареямен жабдықталған. Жүк роботының рөлі үшін бұл жақсы емес, бірақ оны іздеу операциялары үшін пайдалануға болады.
Cheetah
«Cheetah» (ағылшын тілінен гепард) «Boston Dynamics» өнімдерінде мысыққа ұқсас роботтардың бірі. Оның дамуын DARPA қаржыландырды. Ол өзінің икемді артқы арқасы арқылы 45,06 км / сағ жылдамдықты дамыта алады (2012 жылға арналған рекорд). Бірақ ол стационарлық гидравликалық қондырғыдан берілетіндіктен алысқа қашып кете алмайды.
WildCat
Бір жылдан кейін компания Cheetah — WildCat (ағылшын жабайы мысығы) роботының жеке нұсқасын ұсынды. Бұл робот 25,7 км / сағ жылдамдыққа ие және оның алдындағы роботтан айырмашылығы ашық жер арқылы өтетін спринтер-скаут.
SandFlea
SandFlea (Ағылшынша құм бүркіші) — бұл төрт дөңгелегі бар 9 метр биіктікте секіруге болатын радиоактивті 5 килограммдық робот. Ол қысылған ауа жүйесі есебінен қысылған көмірқышқыл газымен жұмыс істейді. Бұл параметрлер арқылы 25 секіру жасай алады. Ал кедергілерді жақсы өтеді және барлауға пайдаланылуы мүмкін.
RHex
RHex «robot-таракан» деп аталды. Себебі оның алты аяғы бар. Бұл оператордан 700 метр радиуста жұмыс істеуге болатын радиоактивті робот сканері. Толығымен жабық корпус бар.
RiSE
RiSE — алты аяғы бар салмағы 2 килограмм болатын робот. Қабырғалар мен ағаштарды секундына 30 см жылдамдықпен көтере алады. DARPA үшін тағы бір дамыған робот.
Petman
Petman (ағылшын тілінен үй адамы) — Boston Dynamics компаниясының алғашқы антропоморфты робот. Химиялық қорғаныс костюмдерін шынайы сынауға арналған.
Atlas
Аtlas — жабдықталған ,беткі қабатты робот. Оның бірінші нұсқасы 2013 жылы жаңартылып, ағымдағы жылдың ақпан айында жаңартылды. Ол құлдырауға төзімді ғана емес, сонымен қатар тапсырмаларды орындауға арналған бос қолдарын да пайдаланады (мысалы, жүкті көтеру). Атластың биіктігі шамамен 180 см, салмағы — 81,5 кг.
SpotMini
SpotMini — салмағы 25 кг болатын «Spot» моделінің кіші нұсқасы. Робот толығымен электрлік, сондықтан Boston Dynamics роботарының ең тынышы. Батарея 90 минутқа созылады. Ол қоқыс шығарады және банан қабығының үстіне сырғи алады.
